Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


BEAM Robotika

Podkapitoly:

Čo je to BEAM
Rozdelenie
Sitters
Squirmers
Slider
Crawler
Jumpers
Rollers
Walkers
Swimmer
Flier

BEAM robotika sa nesnaží odolávať vplyvom okolia ale snaží sa využívať toto prostredie. Pre tento typ robotov je charakteristické, že ich riadiaci obvod je analógový a že akčné členy sú zároveň aj snímačmi. Používajú sa jednoduché reflexy typu vnem-akcia.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel