Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Čo je to BEAM
Rozdelenie
Sitters
Squirmers
Slider
Crawler
Jumpers
Rollers
Walkers
Swimmer
Flier
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Slider

Ako už meno napovedá, sliders sa pohybujú po zemi postupným kĺzaním svojich častí. Zatiaľ sú dve pod-kategórie tohoto druhu:

  1. Snakes sú roboty ktoré sa pohybujú pomocou horizontálneho kĺzania. Výskyt tohoto druhu je skutočne ojedinelý. Viac obrázkov a informácií je ale možné nájsť na GMD\'s Collection of Snake-like Robots
  2. Earthworms svoje napredovanie realizujú cez pozdĺžny vlnitý pohyb. Informácie o predchádzajúcich dvoch druhoch možno nájsť na:  The Motion Dynamics of Snakes and Worms

had

Hore
Kontakt: Marek Bundzel