Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Čo je to BEAM
Rozdelenie
Sitters
Squirmers
Slider
Crawler
Jumpers
Rollers
Walkers
Swimmer
Flier
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Walkers

Walkers sú roboty s nohami, a tieto využívajú klasickým spôsobom na pohyb.
Tie najjednoduchšie majú jeden motorček, dve nohy a na chvoste koliesko, ktoré udržuje stabilitu. Najčastejšie sú však roboty s dvoma, prípadne štyrmi nohami a dvoma motorčekmi.

Už menej zriedkavé sú potom roboty z 3, 4 alebo aj viacerými motorčekmi. Všeobecne možno povedať, že čím viac motorčekov tento druh robotov obsahuje, tým zložitejšie správanie sa dá od neho očakávať. Na týchto obrázkoch sú zobrazené postupne 6, 4, a 2 motorové Walkers.

6 motorov  4 motory

2 motory

Hore
Kontakt: Marek Bundzel