Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
Rollers
Rollers sa pohybujú otáčaním časti, ktorá je v kontakte s povrchom: kolesá, oska motorčeka...
Tu sú jeho 4 kategórie:
- Symets sú jedinečné z robotov v produkovaní elegantného správania z
jednoduchého mechanického a elektronického zapojenia. Používajú svoju symetrickosť,
ktorou navodzujú taký dojem z ich správania, akoby sa vyhýbali prekážkam - a to iba
s jedným motorčekom a bez senzorov.
Ich princíp vychádza zo základného mechanického rozloženia. Väčšinou sa skladajú z hnacieho kolieska umiestneného uprostred, a napr. troch ďalších rozložených symetricky po obvode robota. Na definovanie stabilnej polohy ale stačia tri body, teda robot normálne ide po dvoch krajných kolieskach a strednom - hnacom. Pri náraze na prekážku sa jednoducho preklopí a aktívnym sa stáva iná dvojica z troch krajných koliesok. Týmto preklopením je robot schopný meniť smer svojej dráhy pri náraze na prekážku. - Solarrollers sú jednoduchými slnečnou energiou napájanými ťahačmi -
pretekármi. Skladajú sa z jednoduchých solárnych článkov a motorčeka
poháňajúceho jedno alebo viacej kolies.
Existuje pritom veľké množstvo riešení ako usporiadať týchto pár častí, tak aby bol robot schopný čo najlepšie obstáť v súťaži ktorej oficiálne pravidlá popisujú základné podmienky. V podstate ide ale o to prejsť v čo najkratšom čase dráhu jedného metra. Popis iného pretekára môžete nájsť tu. - Popers sú vlastne iba dva solárne články pripojené na dva motorčeky. Z tohoto zapojenia však môže tiež vzniknúť veľmi zaujímavé zapojenie, napr. pri zapojení do kríža.
- Miniball sú roboty tvaru lopty, ktoré sa točia dookola ako výsledok točivého pohybu v ich vnútrajšku
Schéma Solarrollers - robotov pretekárov
Reálna ukážka
Príklad robota miniball.
