Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
Rozdelenie
Existuje veľa spôsobov, ako rozdeliť BEAM roboty. Nasledujúca schéma pochádza od Bruce Robinsona. Zoskupuje roboty podľa toho či sa pohybujú alebo nie, resp. ako sa pohybujú.
| Sitter | svoje miesto nemení a robí niečo zaujímavé, ale vždy je bez pohyblivých častí |
| Squirmer | svoje miesto nemení, robí niečo zaujímavé a pohybuje každou alebo aspoň nejakými jeho časťami |
| Slider | Pohybuje sa postupným kĺzaním častí tela |
| Crawler |
Pohybuje sa pomocou pásov, alebo postupným ohýbaním tela v "húsenicovom" pohybe; žiadna pohyblivá časť tela sa nekĺže oproti podlahe pokiaľ sa jej dotýka |
| Jumper | Pohybuje sa skákaním z miesta na iné miesto na zemi |
| Roller | Pohybuje sa otáčaním celého tela alebo jeho časti |
| Walker | Pohybuje sa pomocou nôh, ktoré pri "chôdzi" striedavo dvíha (prerušuje kontakt s podložkou) |
| Swimmer | Pláva v nejakej tekutine, alebo sa pohybuje po jej hladine |
| Flier | Lieta |
Tu je krátky prehľad v tabuľke aj s príslušnými príkladmi:
| nekolesové | |
|---|---|
| Sitter | Squirmer |
| Beacon | Magbot |
| Pummer | Flagwaver |
| Head | |
| kolesové | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Slider | Crawler | Jumper | Roller | Walker | Swimmer | Flier |
| Snake | Turbot | Vibrobot | Symet | Walker | Boatbot | BEAM plane |
| Earthworm | Inchworm | Springbot | Solarroler | movie | Subbot | BEAM blip |
| Tracked | Popper | movie | ||||
| Miniball | ||||||