Prírodou inšpirované algoritmy

Squirmers

Patria do skupiny robotov - pripútaných k podlahe (stolu) - ktoré pohybujú časťou alebo celým svojím telom pre pobavenie oka.

Momentálne sú rozdelené do 3 pod-kategórií:

1. Magbots sú BEAM-boty väčšinou obývajúce stôl, ktoré využívajú elektromagnetické súčasti na otáčanie sa. Množstvo týchto jednoduchých robotov (v podstate obsahujú iba solárny článok) bolo vytvorených už v dávnejšej dobe.
2. Flagwavers patria tiež do skupiny stolných robotov (bezkolesových), ktoré používajú motor na otáčanie vlajky, alebo nejakého obrázku dookola. Sú veľmi dobrým štartom pre začiatočníkov vzhľadom na svoje jednoduché zloženie aj konštrukciu - obsahujú iba solárny článok a naň pripojený motorček s vlajkou.
3. Heads robotické hlavy sú veľmi populárne kreácie - jednak ako časti väčších robotov alebo tiež aj ako samostatné BEAM-boty. Všetky BEAM hlavy niečo sledujú, či už je to pohyb, svetlo, teplo...
   Dodnes boli vytvorené dva druhy (rozdelené podľa pohybu)a to 1-osové a 2-osové. 2-osové majú síce dvakrát toľko súčiastok ako 1-osové, ale zložitejšie nie sú, pretože sú vlastne riadené dvoma rovnakými obvodmi, každý pre pohyb v príslušnom smere.

Dobrou inšpiráciou pri stavbe týchto robotov je stránka Ian Bernstaina BEAM bugs. Prvý z týchto zobrazených je zástupcom Flagwavers a ten druhý je predstaviteľom Heads s typickými tykadlovými očami.