Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
|
|
Kapitoly v rámci tejto kategórie: | Walterove korytnačky |
Opis konštrukcie jednoduchých robotov a série pokusov s nimi, vykonaných už niekedy pred polstoročím. Je pozoruhodné, že už tieto - z dnešného pohľadu veľmi primitívne roboty - vykazovali správanie, ktoré by každý na prvý pohľad označil ako inteligentné.
| BEAM Robotika |
BEAM robotika sa nesnaží odolávať vplyvom okolia ale snaží sa využívať toto prostredie. Pre tento typ robotov je charakteristické, že ich riadiaci obvod je analógový a že akčné členy sú zároveň aj snímačmi. Používajú sa jednoduché reflexy typu vnem-akcia.
| Kolektívne správanie robotov |
Je zaujímavé sledovať ako sa správajú roboty v kolektíve. Podstatou je komunikácia medzi členmi skupiny, vedúca k emergencii spolupráce za účelom dosiahnutia globálneho cieľa celej skupiny.
| KANSEI |
Kansei information processing pojednáva o metodológii, nástrojoch a aplikáciách spojených s emočným modelovaním. Cieľom je realizácia inteligentného, harmonického prostredia človek-stroj.
| Braintenbergove vozidlá |
Jedná sa o mechanizmy s jednoduchou vnútornou štruktúrou, pričom ale vykonávajú neočakávane zložité, "inteligentné" správanie (agresia, láska, opatrnosť či dokonca optimizmus).
| POPBUGS |
Simulačné prostredie pre pásové roboty (implementované v POPLOGu), ktoré umožní experimentovať s jednoduchými modelovanými robotmi v dvojrozmernom svete.
| iRobot |
Firma iRobot sa pod vedením R. Brooksa z AI Lab MIT venuje výrobe robotov. Má za sebou pár úspešných aplikácií a ich roboty bude možné kúpiť.
| Insect Robots |
Roboty, ktorých technológia výroby je inšpirovaná reálnym živým hmyzom. To sa týka mechanickej konštrukcie ako aj mozgu. | Ešte niekoľko robotov ... |
Zaujímavé projekty robotov vo svete. Všetky tieto roboty boli predstavené na výstave robotov 1998 v meste Madison vo Wisconsine.
| MIT Roboty |
Základné informácie o autonómnych robotoch vyvíjaných v Laboratóriu Umelej Inteligencie na MIT. Pozornosť sa venuje aj robotom "veteránom", ktoré sú síce už v múzeu, ale stále majú do vývoja robotov vo svete čo povedať.
|
|
|
Kontakt: Marek Bundzel |