Prírodou inšpirované algoritmy

Crawler

Ako meno naznačuje, je poháňaný zvrásňovaním svojho tvaru, tak že žiadna z častí sa nekĺže proti smeru pohybu, pokiaľ je v kontakte z podlahou. Ku dnešku poznáme tri kategórie:

1. Turbots - do tejto kategórie patria roboty, ktoré sa pohybujú použitím ramien. Väčšinou ma Turbot 2 ramená, ktoré rotujú v tom istom smere, ale v pravom uhle voči sebe, čo vyúsťuje v húpavý pohyb. Tu možno nájsť schému zapojenia elektronickej časti takéhoto robota.
2. Inchworms sa pohybujú vytvorením vlny na konci svojho tela, ktorá sa presunie postupne dopredu. Týmito vlnitými pohybmi sa potom posúva dopredu. Na obrázku vpravo vidno schému pohybu Inchworma so 4 motormi, z ktorých každý ovláda jeden kĺb a je schopný ho ohnúť o 45°
3. Tracked Bots sú vlastne malé tanky medzi BEAM-botmi. Majú jeden alebo dva motorčeky v závislosti od toho či sa budú alebo nebudú otáčať

 

Na obrázkoch vidíme "Turbots"

.

Schéma pohybu "inchworms".