Prírodou inšpirované algoritmy

Jumpers

Jumpers sú roboty ktoré menia svoju polohu skákaním. V skratke ich môžeme rozdeliť do dvoch podskupín:

1. Vibrobots sú roboty ktoré menia svoje miesto vibrovaním istej časti svojho tela. Zvyčajne sa používa motorček z pager-a a ako napájanie solárne články.
2. Sprinbots skáču z jedného bodu do druhého, pričom po každom skoku sa spustí proces dobíjania. V súčasnej dobe je vývin týchto robotov na pomerne dobrej úrovni. Existujú roboty ovládané mikroprocesorom, a takisto sú vyvinuté aj metodiky ako sa po skoku dostať znovu do rovnovážnej polohy, z ktorej potom môže vykonávať ďalší pohyb.

BEAM roboty na nasledujúcich obrázkoch patria napr. do skupiny Vibrobots, teda sa pohybujú vibráciou nôh.