Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Čo je to BEAM
Rozdelenie
Sitters
Squirmers
Slider
Crawler
Jumpers
Rollers
Walkers
Swimmer
Flier
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Sitters

Najjednoduchšie BEAM-boty sú bezkolesové a nepohyblivé a preto väčšinou vystupujú v úlohe stolných okrás. Pre tých čo práve začínajú s BEAM-botmi sú tieto najlepším štartom do sveta robotov. Často sú dosť jednoduché nato aby každý s letovačkou a aspoň nejakými konštrukčnými znalosťami bol schopný postaviť takéhoto robota bez veľkých prekážok.

Keďže sa sitters nepohybujú vo všeobecnosti možno povedať že na prvý pohľad zaujmú nejakou inou činnosťou, najčastejšie pomocou svetiel (LED diódy). V súčastnosti existujú tri druhy:

  1. Beacons sú BEAM-boty, ktoré emitujú relatívne stále svetlo, slúžiace tak ako majáky (navigačné zariadenie) pre iné roboty. V podstate sa skladajú zo solárnych článkov, kondenzátorov, LED diód, prípadne motorčeka napájaného solárnymi článkami. Tieto sú osožné pre rôzne druhy BEAM hier a dávajú začínajúcemu staviteľovi komplexnejší pohľad do tejto oblasti
  2. Pummers je druh nočných robotov, ktoré cez deň nasávajú energiu zo slnka a po zotmení začínajú aktívny život. Ich nočná aktivita pozostáva z nejakej svetelnej show, alebo z vydávania zvukov.
    Elektronicky zobraté tieto roboty pozostávajú iba zo solárnych článkov, a jednoduchého obvodu napájaného iba za tmy.
  3. Ornaments sú nepohyblivé BEAM-boty ktoré nemajú ani žiadne pohyblivé časti a nemajú v podstate žiadnu inú úlohu ako ozdobnú. Sú akýmsi druhom umenia v robotike.

Dobrým zdrojom inšpirácie týchto robotov sú napríklad Bill-ovi miláčikovia.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel