Prírodou inšpirované algoritmy

Ovládanie robotov

Podkapitoly:

Popis prostredia a úloha
Evolučný navigačný systém
Učenie navigácie s EHW
On-line Model-based učenie
On-line Model-based evolúcia
Výsledky

Evolučné systémy sú založené na princípoch umelého života a dajú sa využiť pri autonómnom riadení mobilných robotov. Ďalej sa budeme zaoberať navigačným systémom mobilného robota použitím boolovskej funkcie implementovanej na bránovom EHW. Základnou úlohou navigačného systému je sledovať určitý objekt a vedieť sa vyhýbať prekážkam. Ukazuje sa, že evolučný prístup môže znížiť interakciu robota s prostredím, a to dovoľuje vyvinúť on-line adaptívny navigačný systém pracujúci v reálnom svete.