Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
Učenie navigácie s EHW
Funkciu F vyjadríme ako k-term v DNF forme, ktorá pozostáva z disjunkcií k-termov a každý term je konjunkcia boolovských premmených. Taký tvar je ľahko implementovateľný na LSI čipoch s logickými bránami. N-vstupných premenných je binárnou reprezentáciou senzorov a m-výstup je hodnota funkcie F (teda množina možných pohybov). Z praktického hľadiska bol obmedzený počet k-termov na 50 a tak bol počet A-bitov 950. So zmenou týchto bitov dochádza pri učení k zmene architektúry LSI čipu. Bola použitá veľkosť populácie s 500 jedincami s turnajovou selekciou 20 najlepších jedincov.