Prírodou inšpirované algoritmy

Výsledky

Navigačný systém robota sa skúšal v štvorcovej miestnosti s 9 prekážkami rôznych tvarov. Na začiatku evolúcie sa vygenerovala náhodná populácia. Robot si začal budovať vlastný model sveta až pokiaľ nenarazil na prekážku alebo nevykonal slučku. Potom začala fáza evolúcie a našlo sa riešenie, pri ktorom by robot nenarazil do steny alebo nevykonal slučku. Ak robot dosiahol cieľ, bol prenesený na inú pozíciu v miestnosti a pokračoval od začiatku. Zistilo sa, že správanie robota sa počas života mení. Napríklad začal v určitej fáze sledovať vertikálne steny.

On-line Model-based prístup ukázal, že robot je schopný sa vyhnúť prekážke za menej ako 5 minút po 200 interakciách s prostredím pomocou asi 50 pohybov a 30 stavmi sveta. Pre robota nebol problém fungovať aj so zaslepeným senzorom. Hardwarová implementácia použivajúca EHW môže dosiahnuť ovládanie robota v reálnom čase, pretože dovoľuje zostaviť vysoko adaptívny on-line model správania.