Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
|
||||||||||||||||
On-line Model-based evolúcia
Učiaca a bežiaca fáza si môžu konkurovať. Učiaca fáza začína, keď robot zlyhá pri sledovaní farebného objektu počas bežiacej fázy. Zlyhanie môže byť spôsobené 2 dôvodmi
- robot narazí do prekážky alebo steny
- robot dosiahne maximálny počet krokov a uviazne v slučke
Vhodnosť jedinca je reprezentovaná reálnym číslom z intervalu 0 (najhorší) až 1 (najlepší) a získava sa pomerom 3 funkcií
- R1 - počet zrážok
- R2 - počet nekonečných slučiek
- R3 - "vzdialenosť" nového stavu od starého stavu modelu sveta