Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
On-line Model-based učenie
Systém funguje nasledovne:
Evolučný systém hľadá každým krokom optimálne riešenie na základe aktuálneho modelu sveta použitím genetických algoritmov. Zhruba po 10 generáciach sa vyberie najlepšie riešenie, podľa ktorého sa robot v danej situácii zariadi. Počas behu algoritmu môže robot paralelne spracovávať informácie zo senzorov a kamery.
Počas prvej fázy behu robota môžu nastať problémy, preto sa robot učil postupne:
Najprv sa učil sledovať objekt bez prekážok, potom pribúdali konkávne prekážkové objekty a nakoniec aj konvexné prekážkové objekty.