Prírodou inšpirované algoritmy

Model správania

Podkapitoly:

Zvyky a mentálny stav
Generátor správania
Pamäť správania a zotrvačnosť

Systém správania sa umelej ryby je aktívny počas celej slučky animácie. V každom časovom kroku generátor cieľov vydáva zámery založené na zvykoch ryby, mentálnom stave a vstupných údajoch zo senzorov. Vyberie sa príslušná rutina správania, ktorá zase spustí príslušné ovládače motoriky.

Náš popis modelovania správania bude rozdelený do troch častí:

• Zvyky a mentálny stav

• Generátor správania

• Rutiny modelujúce správanie