Prírodou inšpirované algoritmy

Záver

Chemické vlny sú zaujímavou a potencionálne použiteľnou alternatívou k tradičným iteračným prehľadavacím metódam zisťovania optimálnej cesty. Jednoduchá analýza nám ukáže optimálne cesty z každého bodu mriežky do cieľového bodu. Môže to využívať napríklad robot vo veľkom sklade keď má preniesť nejaký náklad s istými rozmermi na iné miesto v sklade. Použije túto mapu a nemusí prepočítavať trajektóriu z miesta vyzdvihnnutia nákladu do vykladacieho miesta. Táto metóda sa ľahko prispôsobuje meniacim sa bludiskám. Metóda rozoznáva, ktoré dvere sú dostatočne veľké. Zabezpečuje optimálnu trajektóriu, ktorá ignoruje malé dvere.