Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
Premenné prístupné používateľovi
Táto kapitola popisuje rôzne premenné a procedúry prístupné používateľovi.
Premenné
| Názov premennej | Popis |
|---|---|
| pb_map | konvertuje čísla objektov na objekty |
| pb_current_bug | momentálne aktuálny robot |
| pb_display_update_gap | počet krokov simulácie, ktoré sa majú vykonať medzi dvoma vykresleniami |
| pb_field_names | zoznam, ktorý obsahuje všetkých atribútov objektu |
| pb_simulation | názov simulácie |
| pb_sensor_noise | ak je hodnota tejto premennej x (kde x /= 0), potom bude k hodnote, ktorú sníma senzor pripočítaná náhodná hodnota z intervalu –x +x |
| pb_motor_noise | ak je hodnota tejto premennej x (kde x /= 0), potom bude k hodnote, ktorá je na výstupe motora bude pripočítaná náhodná hodnota z intervalu –x +x |
| pb_max_turn_arc | maximálna zmena smeru pohybu robota počas jedného cyklu simulácie |
| pb_max_cycles | maximálny počet krokov simulácie |
| pb_background_colour | farba pozadia sveta robotov |
Procedúry
| Názov procedúry | Popis |
|---|---|
| pb_distance_between(position1, position2) | vráti euklidovskú vzdialenosť medzi 'position1' a 'position2'. 'Positionx' je súradnicový pár v tvare vektora |
| pb_direction_towards(position1, position2) | vráti smer medzi position1 a position2. Výsledok je udávaný v stupňoch (0 - 360) v zmysle proti smeru pohybu hodinových ručičiek so začiatkom na deviatich hodinách |
| pb_angle_between(direction1, direction2); | vráti uhol medzi dvoma smermi |