Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Ovládanie pohybu
Ovládanie senzorov
Používanie senzorových programov
Programovanie náhodného správania
Generovanie video záznamu simulácie
Spúšťanie simulácii na pozadí
Premenné prístupné používateľovi



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Generovanie video záznamu simulácie

Pre vytvorenie video záznamu simulácie sa používa premenná pb_clip. Jej hodnota je štandardne nastavená na false. Ak je nastavená na true, klip z každej simulácie je potom uložený do súboru .pb_CAPTION, kde CAPTION je aktuálny názov simulácie. Tento klip je možné spustiť procedúrou pb_show_clip, ktorá má jeden argument. Ak má hodnotu true, klip sa prehrá s použitím bežných nastavení obrazovky. Tento argument môže špecifikovať výstupný formát klipu, ktorý sa uloží do súboru temp.out.

Náhrávanie klipu je možné reštartovať kedykoľvek priradením hodnoty '[]' do premennej pb_clip.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel