Prírodou inšpirované algoritmy

Ovládanie pohybu

Z pohybového hľadiska si môžeme robota predstaviť ako vozidlo s dvoma kolesami, alebo pásmi (tank). Smer ktorým sa vozidlo pohybuje v každom cykle simulácie je pevne daný hodnotou atribútu robota s názvom behaviour. V najjednoduchšom prípade je to dvojrozmerný vektor. Veľkosť a znamienko každého čísla určuje silu a smer pohybu jednotlivých kolies, alebo pásov. Predvolená hodnota atribútu behaviour je {0.5 0.5}.

   1 -> pb_new_world;
   pb_behaviour ==>
   ** {0.5 0.5}

S takto nastaveným atribútom, je hnacia sila rozdelená na polovice v každom cykle simulácie.

Ak by sme chceli aby sa robot pohyboval po kružnici, potom stačí napísať program:

   1 -> pb_new_world;
   {0.5 0.4} -> pb_behaviour;
   100 -> pb_cycles;

Ak chceme aby sa točil radšej doľava ako doprava:

   {0.4 0.5} -> pb_behaviour;
   100 -> pb_cycles;