Stavba nezávisle operujúcich, mobilných robotov inšpirovaných kobylkami

Holk Cruse

Robot skonštruovaný podľa vzoru kobylky

Hlavným prvkom v tomto odbore je umelá neurónová sieť - model pre riadenie šiestich nôh bežiaceho robota, ktorý sa znova stáva cieľom skúmania biológa Prof. Holk Cruse (Univerzita Bielefeld). Už dlho sa zaoberá neurálnymi základmi pohybu (tiež šesťnohej) kobylky (carausius morosus), teda pracoval na empirickom neuroetologickom výskume. So svojimi spolupracovníkmi vytváral počítačovú simuláciu neurálneho modelu (ktorý riadil pohyby simulovanej kobylky). Tú podobne ako Beer porovnávali so skutočným hmyzom. To je ďalší príklad výpočtovej neuroetológie. V interdisciplinárnej spoločnej práci bol počas nej aj skonštruovaný model robota, ktorý bol riadený rovnakou neurónovou sieťou. Vďaka tomu bol model nielen simulovaný, ale aj testovaný v reálnom svete. Možno tu teda hovoriť o robotickej neuroetológii. Konštrukcia robotov je lepšia než simulácia v počítači. Skutočné fyzikálne podmienky, napr. pohyb vpred na šiestich nohách, sú veľmi komplikované, aby sa dali adekvátne simulovať na počítači. Okrem toho sú simulované podmienky okolitého prostredia v počítači menej komplexné a nevyspytateľné ako v skutočnom svete. Vždy viac bádateľov idú preto na to okolo - dobudujú funkčné čiastkové aspekty zvierat vo forme robotov aby mohli študovať model robota.