Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Úvod
Lietajúci hmyz
Nelietajúci hmyz
Literatúra
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Úvod

Insect Robots je o robotoch, ktorých technológia výroby je inšpirovaná reálnym živým hmyzom. To sa týka mechanickej konštrukcie ako aj mozgu. Najúspešnejšie organizmy našej planéty sú vzormi pre novú generáciu robotov: 90 percent všetkých zvierat sú z rodiny hmyzu alebo pavúkovitých. Ukazujú sa ako schopné nasadenia keď efektívne prekonajú so svojimi tenkými končatinami každú prekážku, prenášajú ťažké náklady, keď sa vedia udržať pevne na každom povrchu, či prevedú letecký manéver s absolútnou precíznosťou. Jedovaté žihadlá ale aj vysokocitlivé zmysly ich robia takmer neporaziteľnými. Kedy sa zúčastnia samostatné bežiace roboty vo vojenských nasadeniach namiesto vojakov je snáď otázka iba málo rokov. Už dnes idú záchranné tímy s diaľkovo riadenými robotmi do zrúcanín za účelom hľadania tých čo prežili ako počas katastrofy 11. septembra 2001.

Rodney Brooks:

"Hmyz všeobecne nepovažujeme za inteligentný. Ale predsa pôsobí v dynamickom svete, rieši množstvo zložitých úloh: lovenie, jedenie, párenie, stavba hniezda, výchova potomstva. Môže pritom pršať, fúkať silný vietor, môžu sa objaviť dravci a predsa štatisticky hmyz uspeje. Žiadne človekom vytvorené zariadenie nevie byť ani zďaleka tak úspešné."

Hore
Kontakt: Marek Bundzel