Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
|
|
Senzoricko - motorický systémSenzoricko - motorický systém
Môže byť veľmi jednoduchý, ale aj veľmi zložitý, to závisí na predmete experimentu/simulácie. Senzorický systém môže byť definovaný ako súbor senzorov rôznych charakteristík. Slúži na získavanie informácií z vnútorného prostredia organizmu a najmä z jeho okolia. Motory slúžia organizmu ako systém efektorov, za pomoci ktorých môže meniť svoju orientáciu a polohu v prostredí. Počet a typ senzorov a motorov musí byť špecifikovaný v konfiguračnom súbore (štandardne je to súborlee-config ).Podrobnejší popis o senzorickom - motorickom nájdete v kapitole Konfigurácia a spustenie simulátora.
|
|
Kontakt: Marek Bundzel |