Prírodou inšpirované algoritmy

Neurónové siete

Neurónové siete

Každý organizmus je implementovaný ako dopredná (feed-forward) neurónová sieť (NN) plus senzoricko-motorický systém a tzv. gut, čo predstavuje rezervoár energie. Senzorický systém pozostáva z užívateľom špecifikovanej množiny senzorov, ktoré sú mapované na vstupy neurónovej siete. Sieť môže mať ľubovoľné množstvo skrytých vrstiev. Výstupná vrstva mapuje svoje aktivačné hodnoty do motorického systému, ktorý tiež špecifikuje užívateľ.

Simulátor podporuje dva spôsoby učenia neurónovej siete:

1. učenie odmenou a trestom - reinforcement learning;
2. učenie pomocou predikcie.