Prírodou inšpirované algoritmy

Skupinové správanie robotov

Interaction Lab Meeting Schedule je laboratórium, ktoré sa ako jedno z prvých začalo zaoberať problematikou správania UI systémov v prostredí a spoluprácou týchto systémov. Všetky experimenty aplikovali na reálne systémy - autonómne roboty.

Svoj výskum rozdelili do troch hlavných oblastí:

1. Multi-robot systems zahŕňa dynamické prideľovanie úloh, špecializáciu, tvorenie, učenie správania a sociálnych rôl, distribuované priestorové mapovanie, automatizovaná analýza a syntéza multirobotických kontrolerov, kooperatívna manipulácia s objektmi a zdokonaľovanie prístupov. Používa sa 28 a viac mobilných robotov.
2. Multi-modálne reprezentácie - učenie napodobňovaním (percepcia, reprezentácia, riadenie motorov a mapovanie senzory-motory), adaptívne a kombinačné vnútorné programy motorov, učenie nového správania motorov, ošetrenie a analýza pohybu. Používa sa dynamická simulácia ľudského tela.
3. Multi-agentové systémy - zameriava sa na učenie v distribuovaných multiagentových robotických systémoch. Rozdelenie s nestacionárnymi podmienkami, neurčitosťou, čiastková pozorovateľnosť a distribuované určovanie vlastníctva. Záujem o kooperáciu, súťaživosť, dominantné hierarchie a komunikáciu.

Na experimenty používajú roboty typu R1, R2.

R1

Roboty boli tiež vyvinuté v Interaction Lab Meeting Schedule špeciálne pre výskum v oblasti skupinového správania. Sú vybavené piezoelektrickými nárazníkmi na detekciu kolízie, IR závorou (umiestnenou vo vnútri chápadla) a rádio modemom na detekciu absolútnej pozície na komunikáciu medzi robotmi.

R2

Podobne ako robot R1, aj tento pochádza z Interaction Lab Meeting Schedule. Je vybavený svojim vlastným procesorom, batériami aj komunikačným modulom, svetelným detektorom, piezoelektrickými nárazníkmi na detekciu kolízie, IR závorou (umiestnenou vo vnútri chápadla) a rádio modemom na detekciu absolútnej pozície na komunikáciu medzi robotmi.