Prírodou inšpirované algoritmy

Videá a príklady simulácií

• Vkladanie

Jeden robot sa pohybuje okolo sveta , ktorý obsahuje niekoľko posúvateľných kruhových objektov. Ak robot počas pohybu smerom do stredu sveta narazí na objekt, pokračuje v pohybe a tlačí objekt smerom dopredu. Na konci simulácie by mali byť teda všetky objekty v strede sveta.

• Pohyb do stredu

Robot s jedným snímačom vzdialenosti sa pohybuje v kruhovom priestore. Smer pohybu zmení vždy, keď sa zmení znamienko zmeny vzdialenosti zo snímača. Výsledok je, že robot sa dostane do stredu kruhu.

• Interaktívne Braitenbergove vozidlá

Môžete vidieť tri Braitenbergove vozidlá do tzv. trojuholníka lásky a nenávisti. Pre každé vozidlo je atraktívne vozidlo naľavo a odpudzujúce napravo.

• Rybia vojna

Táto simulácia znázorňuje veľmi primitívny typ teritoriálneho správania. Ryby, kruhové objekty, sa pohybujú po priestore a požierajú hnedé objekty, až kým sa nestanú veľmi agresívne(ich farba sa stane tmavšou) a nezačnú napádať ostatné ryby.

• Salónové dvere

Robot sa snaží prejsť cez lietajúce dvere do salóna.

• Dynamický vyhýbací tanec

Robot sa musí vyhnúť lietajúcim objektom

• Únik zo zadymenej miestnosti

Tu musí robot nájsť škáru v stene miestnosti a uniknúť.

• Vykradnutie klepca

Tu sa robot snaží dostať ku syru, ktorý je vo vnútri. Pasca sa napríklad nezaklapne ak je vzdialenosť robota od oboch ramien rovnaká.