Prírodou inšpirované algoritmy

Úvod

Podkapitoly:

Ilustračné video

POPBUGS je simulačné prostredie pre pásové roboty.

POPBUGS, programový balík (implementovaný v POPLOGU), umožní experimentovať s jednoduchými modelovanými robotmi v dvojrozmernom svete.

Roboty majú namiesto nôh "tankové pásy" a preto sa ovládanie ich pohybu redukuje na ovládanie rýchlosti pohybu ľavého alebo pravého pásu. Senzorické schopnosti robota sú plne programovateľné, ale zvyčajne sú to variácie snímania vzdialeností objektov. Všetky parametre objektov: farba, tvar, množstvo, sa môžu meniť nezávisle.

Simulácia je relatívne realistická. Robot má zotrvačnosť a každý pás má vlastnú dynamiku pohybu. To znamená, že zabrzdenie jedného z pásov nespôsobí otočenie robota okolo svojho stredu, ale robot sa otáča okolo stredu zablokovaného pásu. Model však uvažuje maximálnu priľnavosť pásov k povrchu, tj. robot nemôže dostať šmyk.

Pre lepšie pochopenie problematiky si pozrite ilustračné video simulácie.