Prírodou inšpirované algoritmy

Simulované vnímanie

Simulované vnímanie

Model boidov nemusí presne simulovať vnímanie vtáka, stačí ak sa bude len tak správať, akoby vnímal svoje okolie. Simulovaní boidi majú prístup k databáze polôh smerovania ostatných vtákov a teda celého kŕdľa.

Reálny vták však takéto informácie nemá, pretože nevidí svoje okolie (zakrýva mu ho ďalší vták). Takisto videnie ryby je limitované svetlom vo vode a priestorovým obmedzením od ostatných rýb. Poskytnutie komplexnej informácie simulovaným boidom nevedie k nerealistickému pohybu, ale môže viesť ku chybám pri simulácii.

Zaujímavým výsledkom bol ten poznatok, že na požadovanom výslednom agregovanom pohybe sa veľkou mierou podieľalo limitovanie lokálneho pohľadu objektu na svet, na svoje okolie.