Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Laloky
Neuróny



Ostatné kapitoly
LEE
Framsticks
EINSTein
Nerve garden
Poly World
Simulácia evolúcie rozhodovania
Nornovia
Creatures 3
Primordial Life
Core War
Desktop Garp
Tierra
Avida


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Laloky

Laloky

Samotný mozog je rozdelený do 10 lalokov a každý lalok má vlastnú funkciu

  • percepčný lalok - kombinuje dáta z iných lalokov a jeho úlohou je zistiť čo sa deje okolo Norna, resp. v akej situácii sa nachádza


  • túžba, potreba (drive) - v tomto laloku sa nachádzajú informácie o momentálnych potrebách Norna ako sú hlad, únava, nadržanosť, strach či agresivita


  • zdroj stimulov - v tomto laloku každá bunka (neurón) slúži na klasifikáciu jedného objektu, ktorý sa práve nachádza v dohľade Norna a určuje asi do akej miery je daný objekt pre Norna zaujímavý (winner takes all )


  • slovesá - v tomto laloku je aktivovaný neurón, keď je nejaké sloveso Nornovi napísané alebo nejaký iný Norn v jeho blízkosti povie nejaké sloveso. Týchto slovies je 16 a to napr. choď, tlač, ťahaj, vezmi, bež...


  • podstatné mená - podobne ako pri slovesách, ale tento lalok sa zaoberá podstatnými menami a vlastne špecifikuje akciu, ktorá príde do laloku zaoberajúcemu sa slovesami


  • všeobecne zmysly (general sensory) - indikuje udalosti, ktoré Norn môže vnímať. Sú to udalosti typu či Norn práve padol, alebo Norn ktorý sa k nemu blíži je opačného pohlavia prípadne druhu, alebo kto sú jeho rodičia


  • rozhodovanie - tu sa vyberajú jednotlivé akcie ako odpoveď na to, čo sa deje v Nornovom okolí, resp. v akom stave sa Norn nachádza. Tento lalok obsahuje neuróny, ktoré sú schopné učenia. Učenia v zmysle, ktoré riešenia sú ako dobré pri existencii viacerých možností pre daný koncept, resp. pri existencii viacerých konceptov


  • pozornosť (attenion) - tento lalok dostáva informácie z lalokov: "zdroj stimulov" a "podstatné mená" jeho výstupom je akcia, ktorá sa vykoná napr: Norn sa pozrie na strom


  • koncepčný lalok - tento lalok slúži na skladovanie spomienok a konceptov


  • regulačný lalok - tento lalok nemá veľa spoločného s lalokmi vymenovanými doteraz. Jeho úlohou je zabezpečovať funkcionalitu chemoreceprotov a chemoemitorov. Obsahuje neuróny, ktoré tvoria ako kladné tak aj záporné spätné väzby a podľa hladiny látok v krvi riadi činnosť vnútorných orgánov (srdce, pľúca, žalúdok,pankreas...)
    • Znázornenie ako sa šíri signál(vnem) z okolia cez jednotlivé laloky.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel