Prírodou inšpirované algoritmy
študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie
|
|
LalokyLaloky
Samotný mozog je rozdelený do 10 lalokov a každý lalok má vlastnú funkciu
- percepčný lalok - kombinuje dáta z iných lalokov a jeho úlohou je zistiť čo sa deje okolo Norna, resp. v akej situácii sa nachádza
- túžba, potreba (drive) - v tomto laloku sa nachádzajú informácie o momentálnych potrebách Norna ako sú hlad, únava, nadržanosť, strach či agresivita
- zdroj stimulov - v tomto laloku každá bunka (neurón) slúži na klasifikáciu jedného objektu, ktorý sa práve nachádza v dohľade Norna a určuje asi do akej miery je daný objekt pre Norna zaujímavý (winner takes all )
- slovesá - v tomto laloku je aktivovaný neurón, keď je nejaké sloveso Nornovi napísané alebo nejaký iný Norn v jeho blízkosti povie nejaké sloveso. Týchto slovies je 16 a to napr. choď, tlač, ťahaj, vezmi, bež...
- podstatné mená - podobne ako pri slovesách, ale tento lalok sa zaoberá podstatnými menami a vlastne špecifikuje akciu, ktorá príde do laloku zaoberajúcemu sa slovesami
- všeobecne zmysly (general sensory) - indikuje udalosti, ktoré Norn môže vnímať. Sú to udalosti typu či Norn práve padol, alebo Norn ktorý sa k nemu blíži je opačného pohlavia prípadne druhu, alebo kto sú jeho rodičia
- rozhodovanie - tu sa vyberajú jednotlivé akcie ako odpoveď na to, čo sa deje v Nornovom okolí, resp. v akom stave sa Norn nachádza. Tento lalok obsahuje neuróny, ktoré sú schopné učenia. Učenia v zmysle, ktoré riešenia sú ako dobré pri existencii viacerých možností pre daný koncept, resp. pri existencii viacerých konceptov
- pozornosť (attenion) - tento lalok dostáva informácie z lalokov: "zdroj stimulov" a "podstatné mená" jeho výstupom je akcia, ktorá sa vykoná napr: Norn sa pozrie na strom
- koncepčný lalok - tento lalok slúži na skladovanie spomienok a konceptov
- regulačný lalok - tento lalok nemá veľa spoločného s lalokmi vymenovanými doteraz. Jeho úlohou je zabezpečovať funkcionalitu chemoreceprotov a chemoemitorov. Obsahuje neuróny, ktoré tvoria ako kladné tak aj záporné spätné väzby a podľa hladiny látok v krvi riadi činnosť vnútorných orgánov (srdce, pľúca, žalúdok,pankreas...)
Znázornenie ako sa šíri signál(vnem) z okolia cez jednotlivé laloky.
|
|
Kontakt: Marek Bundzel |