Prírodou inšpirované algoritmy

Robotika

Robotika je multidisciplinárna oblasť. Ako taká zahŕňa vývoj koncepcií, teórií, výrobných postupov a riadenia robotov. Robot sa dá definovať ako stroj, koncipovaný na riešenie čiastkových úloh.

Emergencia kolektívneho správania

Princíp emergencie kolektívneho správania popísali (Lee & Sim, 1997). Agenti musia vedieť komunikovať medzi sebou a prostredím, v ktorom sa nachádzajú. Autori použili variáciu Farmerovho modelu na vytvorenie kooperatívneho správania, ako i princíp klonálnej selekcie a výber stratégií správania sa.

V Distribovanom Autonómnom Robotickom Systéme (DARS) majú roboty individuálne "chápanie" cieľa systému, prostredia, atď... a autonómne si vyberajú stratégiu kooperácie s ostanými agentmi. V DARS nie je prítomné žiadne centrálne riadenie. Klonálna selekcia je použitá na výber najvhodnejších stratégií správania sa a imunitná sieť kontroluje interakcie každého robota. Nasledujúca tabuľka sumarizuje mapovanie medzi DARS a imunitným systémom.

Chodiace roboty

V publikácii (Ishiguro et al., 1998) použili autori variáciu druhej generácie imunitnej siete (Varela & Countinho, 1991)

a vyriešenie problému chôdze 6-nohých robotov. Robot, aby dokázal kráčať, musí pohybovať každou nohou zvlásť, v slúlade s ostanými nohami a musí rozkladať váhu na nohy položené na zemi.

Robot má 6 B-buniek, ktoré sú zodpovedné za pohyb každej nohy. B-bunka má parametre:

• Koncentrácia
• Horný prah
• Dolný prah

Ak koncentrácia stúpne nad horný prah, robot pohne príslušnou nohou dopredu, pričom sa nedotýka nohou zeme. Naopak, ak koncentrácia klesne pod dolný prah, robot nechá nohu na zemi, pohne ňou dozadu a pôvodná B-bunka je nahradená novou.