Prírodou inšpirované algoritmyštudijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie |
||
ÚvodAutormi tohto projektu sú Maciej Komosinski a Szymon Ulatowski. Jeho cieľom je štúdium možnosti evolúcie organizmov (stvorení) v podmienkach podobných tým na Zemi. Sú to štruktúry v trojrozmernom prostredí, popis organizmov sa uskutočňuje pomocou genotypu, ktorý určuje ako fyzickú štruktúru, tak aj štruktúru neurónovej siete (čo je jediný spôsob spracovania signálov z prostredia a zároveň riadenia organizmu), operácie na rekonfiguráciu genotypu, energetické požiadavky a pojem energetickej efektívnosti, špecializácie jedincov (druhov) a vnútra organizmov (špecializácia jednotlivých končatín), možnosť vytvorenia viacerých spôsobov prežitia (pasívny - absorbovaním (assimiláciou) energie, agresívny - útočením a iné) atď. Simulátor umožňuje štúdium ako riadenej evolúcie (definovaním funkcie vhodnosti), tak aj spontánnej evolúcie (bez takejto funkcie vhodnosti). V riadenom prípade je možné \"vychovať\" organizmy s určenými vlastnosťami ako napríklad jednoduchá konštrukcia a hladké pohyby, sila a robustnosť, schopnosť pohybu na súši aj vo vode, hľadanie potravy, prenasledovanie cieľov, únik a mnoho iných. Simulátor taktiež umožňuje spustenie spontánnej evolúcie - kedy sa jedinou funkciou vhodnosti stáva dĺžka života , ktorá odráža schopnosť reprodukovať sa. Vzhľadom na bohaté možnosti \"skladania\" organizmov môžu viesť takéto experimenty k neočakávaným výsledkom a k vytvoreniu veľmi komplexného správania. Ďalším aspektom sledovaným v tomto projekte je skúmanie vzájomného vplyvu reprezentácie (popisu) organizmov, operátorov rekonfigurácie a pravidiel vytvárania jedincov podľa výsledkov evolúcie a charakteristických čŕt štruktúr vytvorených jedincov. Najvýznamnejšou časťou výskumu je štúdium a vyhodnocovanie schopností evolúcie vedúcej ku komplexnému správaniu jednotlivých jedincov a/alebo ich skupín a vykonanie experimentov s neriadenou evolúciou (ktoré doposiaľ nebolo urobené v tak komplexných enviromentálnych a simulačných podmienkach). |
||
Kontakt: Marek Bundzel |