Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Úvod
Popis simulátora
Príklad
Screenshots
Zopár obrázkov
Software
Objasnenie vizuálnych tvarov
Evolúcia vo forme filmov
Literatúra a linky
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
LEE
Framsticks
EINSTein
Nerve garden
Poly World
Simulácia evolúcie rozhodovania
Nornovia
Creatures 3
Primordial Life
Core War
Desktop Garp
Tierra
Avida


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Úvod

Autormi tohto projektu sú Maciej Komosinski a Szymon Ulatowski. Jeho cieľom je štúdium možnosti evolúcie organizmov (stvorení) v podmienkach podobných tým na Zemi. Sú to štruktúry v trojrozmernom prostredí, popis organizmov sa uskutočňuje pomocou genotypu, ktorý určuje ako fyzickú štruktúru, tak aj štruktúru neurónovej siete (čo je jediný spôsob spracovania signálov z prostredia a zároveň riadenia organizmu), operácie na rekonfiguráciu genotypu, energetické požiadavky a pojem energetickej efektívnosti, špecializácie jedincov (druhov) a vnútra organizmov (špecializácia jednotlivých končatín), možnosť vytvorenia viacerých spôsobov prežitia (pasívny - absorbovaním (assimiláciou) energie, agresívny - útočením a iné) atď.

Simulátor umožňuje štúdium ako riadenej evolúcie (definovaním funkcie vhodnosti), tak aj spontánnej evolúcie (bez takejto funkcie vhodnosti). V riadenom prípade je možné \"vychovať\" organizmy s určenými vlastnosťami ako napríklad jednoduchá konštrukcia a hladké pohyby, sila a robustnosť, schopnosť pohybu na súši aj vo vode, hľadanie potravy, prenasledovanie cieľov, únik a mnoho iných. Simulátor taktiež umožňuje spustenie spontánnej evolúcie - kedy sa jedinou funkciou vhodnosti stáva dĺžka života , ktorá odráža schopnosť reprodukovať sa. Vzhľadom na bohaté možnosti \"skladania\" organizmov môžu viesť takéto experimenty k neočakávaným výsledkom a k vytvoreniu veľmi komplexného správania.

Ďalším aspektom sledovaným v tomto projekte je skúmanie vzájomného vplyvu reprezentácie (popisu) organizmov, operátorov rekonfigurácie a pravidiel vytvárania jedincov podľa výsledkov evolúcie a charakteristických čŕt štruktúr vytvorených jedincov.

Najvýznamnejšou časťou výskumu je štúdium a vyhodnocovanie schopností evolúcie vedúcej ku komplexnému správaniu jednotlivých jedincov a/alebo ich skupín a vykonanie experimentov s neriadenou evolúciou (ktoré doposiaľ nebolo urobené v tak komplexných enviromentálnych a simulačných podmienkach).

Hore
Kontakt: Marek Bundzel