Prírodou inšpirované algoritmy

Vozidlo medzi 2 zdrojmi svetla

Schématické zobrazenie

Pseudo kód

boolean StepRobot(struct Robot *robot)
{

...
/*Normovanie+Sumácia dát sensora*/
/*re,li aus [0,1] */

for(i=0;i<3;i++)
li=li+(robot->IRSensor[i].LightValue)/(3*512);
for(i=3;i<6;i++)
re=re+(robot->IRSensor[i].LightValue)/(3*512);

/* vyhodnotenie polynómu

p(li)=an*li^n+....+a1*li+a0;
p(re)=an*re^n+....+a1*re+a0; */

robot->Motor[RIGHT].Value=p(re);
robot->Motor[LEFT].Value=p(li);
...

}

robot- > IRSensor[i].LightValue...Hodnota (okolitého svetla)
i-teho senzora. oblasť hodnôt: [0,512]

Správanie robota