Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Mutácia Vozidla č.1
Láska a Zvedavosť
Vozidlá s rozličnými senzormi
Komplexné prenosové funkcie
Strach a agresia



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Láska a Zvedavosť

Teraz urobíme menšiu zmenu čo sa týka vzťahu senzora a motora a všade namiesto plus + na kolesách dáme teraz mínus -. Túto zmenu môžeme vidieť na obrázku nižšie. Mínus na kolese znamená, že koleso bude na základe reakcie senzora spomaľované. Musí teda existovať určitá počiatočná rýchlosť.

Láska a Zvedavosť

Horné vozidlo na obrázku ide teda určitou konštantnou rýchlosťou, podobne ako pri vozidle č.1. Ak objaví zdroj svetla, bude sa k nemu pomaly približovať, zostane pred ním stáť a nikdy neopustí tento priestor. Je to teda veľmi verné vozidlo, ktoré ma rado (miluje) svetlo. Presne k tomuto záveru teda musíme prísť aj my ako pozorovatelia. Dolné vozidlo na obrázku ukáže úplne iný spôsob správania. Bude rovnako ako predchádzajúce vozidlo vplyvom svetla spomaľované, nikdy však nezostane pri svetle stáť, ale otočí sa od svetla, zrýchli a hľadá nový zdroj svetla. Budí dojem, že hľadá čo najviac možných zdrojov svetla. Ako pozorovatelia sa domnievame, že vozidlo je zvedavé.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel