Prírodou inšpirované algoritmy

Mutácia Vozidla č.1

V poslednom odseku sme predstavili prvé Braitenbergovo vozidlo. Predpokladáme, že je v našom okolí viac takýchto vozidiel a 2 z nich sa náhodou stretli a bočnými stenami zlepili. Vznikol tým nový druh vozidla, vždy s 2 senzormi a 2 motormi vlastniacimi kolesá. Spojenie senzora a motora je opäť ako vo Vozidle č.1. Nové vozidlo môžete vidieť na obrázku nižšie. Ide o horné vozidlo.

Dolné vozidlo vzniklo tak, že sa dve vozidlá nejako prekrížili a potom spojili.

Teraz si predstavíme, že senzory na tomto vozidle reagujú na svetlo v našom okolí a že sa v tomto okolí nachádza bodový svetelný zdroj, ktorý bude zobrazovaný pomocou symbolu hviezdy.

V ďalšom texte sú viditeľné aj obrázky, v ktorých majú kolesá označenie + alebo -. Plus + znamená, že motor priamoúmerne zrýchľuje so stúpajúcou excitáciou senzora, tak ako pri Vozidle č.1. Mínus - znamená, že motor je priamoúmerne brzdený so stúpajúcou excitáciou senzora. Čím viac je senzor vybudený, tým pomalšie sa bude točiť hnacie koleso.

Teraz by sme chceli vyšetriť týmto vzniknuté možnosti jednotlivo a opäť ako pozorovatelia tieto vozidlá sledovať a pokúsiť sa interpretovať ich správanie.