Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Galéria obrázkov
Galéria animácií



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Galéria animácií

Animácia 1

V tomto prípade máme tri vozidlá rôzneho typu a dve lampy. Zelené vozidlo je nekontrolované akokeby s presne určeným cieľom. Hľadá a vráža do najbližšieho a najlepšieho (najjasnejšieho) zdroja svetla a neberie ohľad na žiadne prekážky. (Podobá sa Braitebergovemu vozidlu s agresívnym správaním)
Modré vozidlo má viac sebakontroly a viac inteligencie. Akokeby hľadalo útulne mieste blízko lampy a snaží sa tam usadiť ale v prípade že vidí predátora uteká.
Červené vozidlo je predátor, nezaujíma ho svetlo ale len pohyb koristi.

Nieje to dramatické ??? download (312 KB)

Animácia 2

V tomto prípade sú zasa použité dva vozidla z predchádzajúcej ukážky a takisto aj tri lampy. Avšak s tým rozdielom že kým vozidla reagujú rovnako, lampy sú nastavene tak že už majú určitú dávku inteligencie a tak v prípade že detekuju pohyb automaticky stmavnú.

(Takže rozdiel medzi vozidlami a lampami nieje v inteligencii ale len v tom že vozidla majú motor a lampy nie.) download (268 KB)

Animácia 3

V tejto tretej ukážke je viac rovnakých veci ktoré boli už v prvých dvoch ukážkach. Sú tu po dva vozidla z každého druhu z prvej ukážke skombinovane s chytrými lampami. download (124 KB)

Hore
Kontakt: Marek Bundzel