Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Turingov model
Nofli a Parisiho model
Fleischer a Barrov model
Astor a Adamiho model



Ostatné kapitoly
Genetické algoritmy
Genetické programovanie
Umelá embryogenéza
Evolučný dizajn
Interaktívny evolučný výpočet
Ekogramatiky
Evolučný hardware


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Turingov model

(Turing, 1952) po prvý krát modeloval biologický vývin na chemickej úrovni pomocou jeho reakčno-difúzneho modelu. Aj keď model nemal plne obsiahnuť celý vývin, opisoval vzorky videné v prírodných organizmoch, ako napríklad vzorky farieb na perí vtákov a zvieracej srsti. Tomto model bol tvorený množinou rovníc, ktorá opisuje ako sa koncentrácia rôznych zlúčenín (morfogénov) mení v čase podľa difúznej reakcie s ostatnými zlúčeninami. Vzorky vyprodukované týmto modelom sú silne podobné tým v prírode.

Model začína niekoľkými chemickými morfogénmi, ktoré sa distribuujú náhodne v dvoj alebo trojrozmernom médiu. Podľa Turinga vektor morfogénovej koncentrácie C sa mení v čase a priestore ako je opísané v turingovej parciálnej diferenciálnej rovnici

Turingová parciálna diferenciálna rovnica

kde F(C) je nelineárna funkcia, opisujúca ako morfogén reprezentovaný premennou C reaguje s každým iným a D je diagonálna matica, reprezentujúca relatívnu vzdialenosť difúznych koeficientov pre rôzne morfogény. Koeficienty určujú ako rýchlo sa rôzne chemikálie rozptyľujú. Takto táto rovnica opisuje reaktivitu a difúziu v jednom bode priestoru. Rovnica je simultánne aplikovaná na každý bod priestoru, pre každý časový krok, čím takto získavame dynamický systém, ktorý sa stabilizuje za správnych podmienok.

Tak ako L-systémy, ani Turingov reakčno-difúzny model nebol pôvodne navrhnutý aby sa vyvíjal. Ak keď mnoho gramatických prístupov k UE nasledujú pôvodné L-systémy, prístup bunkovej chémie používa Turingov model len ako inšpiráciu. Opisuje totiž fenomén na nižšej úrovni ako L-systémy, a preto sa tak ľahko neprepožičiava evolúcii komplexných foriem. Avšak, prístupy bunkovej chémie sa spoliehajú minimálne na abstraktné koncepty difúzie a reakcie, podložené biologicky inšpirovanými komponentmi.

Viac podrobností sa o Turingovom modeli dozviete v podkapitole Chemická báza morfogenézy nášho tutoriálu.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel