Prírodou inšpirované algoritmy

Objektovo orientované produkčné pravidlá

Objektovo orientované produkčné pravidlá sú ďalším vylepšením L-systémov, ktoré predstavil ( Vaario, 1994). V ňom jednotlivé objekty a podobjekty vo vyvíjajúcom sa organizme obsahujú vlastné prepisovacie pravidlá. Rozličné zlepšenia L-systémov ovplyvňujú typy štruktúr, ktoré môžu evolvovať rozličným spôsobom. Efekty týchto rozšírení sú otvoreným poľom pre výskum.

Vývoj morfológie tela

Graf naľavo špecifikuje spôsob, akým sa vyvíja morfológia napravo. Telové segmenty sa opakujú, kvôli rekurentnej slučke na inštrukčnom uzle „telového segmentu“, čo umožňuje opätovné použitie genetického kódu. Počet opakovaní je determinovaný vyvíjajúcim sa parametrom v slučke. Výsledná štruktúra je tvor stonožkovitého tvaru so šiestimi nohami a chodidlami na každej z nôh. Simsova práca inšpirovala mnohých výskumníkov na poli UE aby preskúmali evolúciu tela a mozgu v simulovanom 3D prostredí.