Prírodou inšpirované algoritmy

Konfigurácia parametrov

Môže byť veľmi jednoduchá, alebo aj zložitá, to závisí od charakteru experimentu. Počet senzorov a motorov musí byť daný ešte pred kompiláciou (konštanty NMOTORS a NSENSORS v súbore defs.h), ale ich typ musí byť špecifikovaný v konfiguračnom súbore (.cf), takže sa dá meniť aj bez kompilácie.

Senzorické systémy sú číslované 0, 1, 2, ... a pomenované v defs.h . Každý senzor môže mať iný systém. V tejto verzii LEE sú implementované tri druhy senzorických systémov:

• GUT - tento senzor sníma elementy vo vnútri organizmu,
• CONTACT - sníma, čo sa nachádza pred organizmom
• AMBIENT - sníma, čo sa nachádza lokálnom resp. bezprostrednom okolí organizmu.

Každý zo senzorov má definovaný komplex elementov, na ktoré je citlivý a dokáže ich snímať. Počet elementov resp. veľkosť komplexu určuje konštanta COMPLEX_SIZE. Jej implicitná hodnota je 1.

Motorické systémy sú číslované 0, 1, 2, ... a pomenované v defs.h . Každý motor môže mať iný systém. V tejto verzii LEE sú implementované dva typ motorov:

• BINARY - umožňuje jeden zo 4 pohybov: ostaň na mieste, otoč sa doľava, alebo doprava o 90 stupňov, choď dopredu. Každý motor má silu, ktorá určuje jeho dosah. Všetky ťahy majú rovnakú spotrebu energie,
• JUMP - umožňuje organizmu "skočiť" na novú pozíciu vpred, následne sa otočiť doprava s pravdepodobnosťou 0,25 a s takou istou pravdepodobnosťou urobiť obrat o 90o doľava.

Výsledný pohyb je súčtom zásahov predošlých motorov. Každý druh motorov má silu, ktorá určuje vzdialenosť, kam sa organizmus môže dostať.

Nasledujúce tabuľky popisujú všetky parametre, ktoré môžete nastaviť. Prednastavené hodnoty môžete zmeniť v súboroch defs.h a global.c.