Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Pyramid Rover
PackBot
Linky
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


PackBot

Firma iRobot vyrába skupinu robotov PackBot, kde každý jeden je špecializovaný na konkrétne uplatnenie v náročných podmienkach, kde je práca človeka veľmi nebezpečná resp. neuskutočniteľná. PackBot sa zatiaľ vyrába v troch modifikáciach.



Scout

Scout predstavuje novú úroveň prieskumu bez posádky. Prevádza prieskum a zúčastňuje sa operácií ako taktické vojnové zariadenie.Dokáže prekonávať prekážky a veľmi dobre sa pohybuje v ruinách budov.



Explorer

Explorer obsahuje flexibilnú plynule otáčateľnú panoramaticky nakloniteľnú hlavu a tou môže vystupovať z podvozku a dovoliť operátorovi pozrieť sa cez prekážku a získať perspektívny náhľad. Hlavné využitie je pre výskum v oblastiach kde sa človek nemôže dostať alebo si uľahčiť prácu.



EOD

Úplne zaťažený váži len 24 kilogramov,všestranná configurácia PACKBOT EOD pomáha pri deaktivovaní bômb, kde je účasť pyrotechnika veľmi nebezpečná. Použitie je i v ťažko dostupných miestach. Rôznych chodbách šachtách, podvozkoch lietadla, vlaku a pod. Zariadenie má pre rôzne úlohy k dispizícií konvenčný poľný výzbrojný materiál.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel