Prírodou inšpirované algoritmy

Nomad

Úspešný projekt tvorby robota menom Nomad pre vesmírne účely, ktorý sa podarilo uskutočniť Mark Maimonovi, Reid Simmonsovi a Dimi Apostolopoulosovi. Test robota sa uskutočnil v Atacama púšti v Chile. Navigačný systém v základnej doske Nomadu fungoval bezproblémovo samostatne 21 kilometrov v púšti. Navigačný systém pozostáva z troch primárnych komponentov: Odhad pozície, Zisťovanie prekážok, Plánovanie trasy. Zisťovanie prekážok bolo snímané z dvojice stereo kamier a navigácie počítača. Senzor videnia porovnával videnie z kamier a bežal úspešne 9 hodín denne a počas testu pracoval bez servisného zásahu 50 dní. Plánovač určil všetky možné zakrivenia ciest na mape do vzdialenosti 10 metrov a zvýraznil každú jednu cestu ako bezpečnú alebo nebezpečnú. Robot prešiel 21 kilometrov autonómne a 7 kilometrov za pomoci človeka - operátora, ktorý riadil robot nadiaľku v prípade, že umelá inteligencia zlyhala.