Prírodou inšpirované algoritmy

Babu a Pi

Babu a Pi sú roboty, ktoré predvádzajú sériu "hry jazyka" s pozorovaním svojho okolia. V hre je jeden jeden robot rečník a druhý poslucháč. Oba roboty sa zídu k sebe do veľmi malej vzdialenosti jeden od druhého, potom sa jeden otočí o 360° okolo druhého a zistí pomery v ich okolí. Senzormi spozoruje objekt v priestore. Získaný objekt je výsledkom z údajov, ktoré poskytuje niekoľko svetelných zdrojov vrátane IR svetla, ktoré emitujú roboty. Rečník vyberie jeden objekt - predmet ako tému. Taktiež poslucháč si stanoví určitý predmet. Oba roboty sa potom snažia rozlíšiť o ktorom objekte spolu hovoria. Takto postupne zisťujú reprezentovaný predmet. Rečník pozrie do jeho slovníka a priradí predmetu názov a expresne ho pošle poslucháčovi. Potom zase poslucháč pozrie do slovníka a zakóduje výraz, ktorý dostal od rečníka. A ak je tento význam podobný významu, ktorý má on uložený, je jazyková hra úspešná. Keď je hra úspešná spojenie resp. súdržnosť sa zosilní. Ak ale zlyhá, vytvorí sa nové slovo a nová asociácia k nemu.