|
Pyramid Rover
Postupne častejšie sa stretávame
s tým, že sa najnovšia technika podieľa na prieskume rôznych divov sveta. V lete v
roku 2002 sa začal za pomoci robota s názvom Pyramid Rover výskum veľkej pyramídy v
Gize. Najskôr bola firma iRobot poverená postaviť robot, ktorý bude skúmať chodby
pyramíd. Projekt sa vydaril a robot, ktorý vytvorili bol schopný sa pohybovať v šachte
so 40° stúpaním. Pyramid Rover je 12 centimetrov široký jeho výška sa môže meniť
od 11 do 28 centimetrov a je 30 centimetrov dlhý. To, že môže zmeniť výšku vedie k
uchyteniu vrchu a spodnej časti robota čo prispieva k väčšej mobilite a stabilite. Na
lane za robotom je nainštalovaná riadiaca jednotka a sú tam tiež umiestnené video
zariadenia ako aj iné high-end archeologické pomôcky. Najväčšia možná rýchlosť
pohybu je 15 stôp/minútu, ale priemerne sa rover pohyboval 5 stôp/minútu aby vedci a
inžinieri mohli lepšie a pozorne preskúmať šachtu. Tento robot prekonal všetky očakávania.
Prešiel niekoľko ťažkých prekážok v šachte. V šachte vplyvom času došlo k
tvorbe blokov skál a použitím echo hrúbkomera s ultrazvukom dokázal Rover určiť hrúbku
bloku skál. Použitím echo zbíjacieho stroja sa však nepodarilo blok pohnúť. Následne
robot presne vyvŕtal dieru do kameňa a vsadil malú kameru na vyťahovacom ramene cez
dieru a tak sa výskumníci mohli pozrieť ešte o trošku ďalej. Pyramid Rover urobil
všetko zo svojej práce bezchybne, bez akéhokoľvek zničenia pyramídy.
|
