Prírodou inšpirované algoritmy

Biomimetické podmorské plavidlá (Northeastern University)

Podobným vývojom podmorských robotických plavidiel ako v kapitole "Biomimetické podmorské plavidlá (Naval Research & Aeroprobe Corp.)" sa zaoberá aj výskumník biomimetických plavidiel Joseph Ayers z Marine Science Center na Northeastern University v USA v spolupráci s Massa Products Corporation.

Cieľom tohto projektu je vyvinúť biomimetického robota založeného na modeloch morského raka a morského hada. Tieto roboty používajú riadenie založené na neurónových sieťach, myomorfické stabilizátory, neuromorfické senzory a knižnicu pravidiel správania sa morských rakov a hadov. Spomínaná knižnica bola naprogramovaná na základe pozorovania týchto morských živočíchov.

Chodiaci robot

Prvý prototyp je na svete a má za sebou úspešné testy. Ďalším cieľom je vývoj druhého prototypu, ktorý bude optimalizovaným modelom prvého prototypu. V prvom modeli sa podarilo realizovať tieto ciele:

• stabilita pohyblivosti
• zníženie napájacieho napätia
• analýza dát na výstupe každého systému robota
• vstavaný počítač
• externé batérie
• riadenie sonarom
• reflexy na základe dát zo senzorov
• auto pilot
• orientačné reflexy
• optimalizované riadenie vlnitého pohybu

Vlniaci sa robot

Ďalší vývoj bude zameraný na:

• pokračovanie v integrácii senzorov
• rozšírinie knižnice správania sa modelu
• rozvíjanie adaptácie modelu na zmenu prostredia a podmienok
• rozvíjanie autonómneho reaktívneho správania sa
• optimalizovanie riadenia výkonu

Vnútro chodiaceho robota

Parametre chodiaceho robota:
Váha na súši 3500 g.
Váha pod vodou: 100 g.

Rýchlosť pohybu: Dopredu
Rýchlo 3.8 cm/s
Stredne 1.8 cm/s
Pomaly 1 cm/s
Do strán
Rýchlo 3.8 cm/s
Stredne 1.5 cm/s
Rýchlosť otáčania: 6.5 stupňov/s

Výška pri pohybe:
Vysoko: 11 cm
Stredne: 8 cm
Nízko: 5 cm

Stredná doba medzi poruchami svalových modulov: 47,000 cyklov
Priemerná spotreba energie: 90W
Životnosť batérie 55Min

Očakávané výsledky projektu:

Chodiaci robot a jeho riadenie. Vlniaco sa pohybujúci robot a jeho riadenie.