Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Úvod
Filozofia skupinovej spolupráce servisných robotov ako poloautonómnych robotov
Komunikácia medzi robotom a prostredím
Kolektívne správanie autonómnych robotov
Kolektívne hry robotov
Skupinové správanie robotov
Dosiahnutie globálneho cieľa celej kolónie
Teritoriálne delenie multirobotických úloh
Súťaživosť v koevolučnej robotike
Učenie spoločenského správania
Spolupráca reálnych robotických systémov založených na neurónových sieťach a využitie evolúcie
Roboty tvoria roboty
Záver
Literatúra
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Literatúra

Robtep 95, zborník referátov

Robtep 99, zborník referátov

Priemyselné roboty, Automatizace číslo 4/2001, strana 263

Futbalové roboty z VUT v Brne majstri Europy, Automa číslo 9/2001, strana 72

(R)evolučný automatický systém na navrhovanie a výrobu robotov, AT&T Journal číslo 5/2001

Súťaž mobilných autonómnych robotov AT&T Journal číslo 6/2001, strana 58

Roboty tvoria roboty, PC REVUE 1/2001, strana 18,

Spolupráca reálnych robotických systémov založených na neurónových sieťach a využitie evolúcie - stránky autorov Francesco Mondada, Dario Floreano.

Miniatúrne roboty Khepera.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel