Prírodou inšpirované algoritmy

študijné materiály pre projekt mobilnej triedy umelej inteligencie

Späť ku kurzom triedy
Obsah
Úvod
Filozofia skupinovej spolupráce servisných robotov ako poloautonómnych robotov
Komunikácia medzi robotom a prostredím
Kolektívne správanie autonómnych robotov
Kolektívne hry robotov
Skupinové správanie robotov
Dosiahnutie globálneho cieľa celej kolónie
Teritoriálne delenie multirobotických úloh
Súťaživosť v koevolučnej robotike
Učenie spoločenského správania
Spolupráca reálnych robotických systémov založených na neurónových sieťach a využitie evolúcie
Roboty tvoria roboty
Záver
Literatúra
O tejto kapitole



Ostatné kapitoly
Walterove korytnačky
BEAM Robotika
Kolektívne správanie robotov
KANSEI
Braintenbergove vozidlá
POPBUGS
iRobot
Insect Robots
Ešte niekoľko robotov ...
MIT Roboty


Tutoriály
 Celulárne automaty
 Morfogenéza
 Simulátory
 Evolučné algoritmy
 Chaos
 Roboty
 Rôzne


Záver

Mnoho laboratórií na svete sa zaoberá skupinovým správaním robotov. Oblasť správania sa týchto robotov je veľmi rozsiahla od manipulácie cez učenie, tvorenie až vlastnú reprodukciu. Všetky tieto výskumy slúžia na uplatnenie robotických systémov v reálnom živote. Dnes vytvorenie robota je prístupné každému solventnému a to napr. využitím stavebnice Lego. Ich schopnosti s inými robotmi si môžu porovnať na súťažiach mobilných robotov napr.: Pathfollower (kde cieľom je čo najrýchlejšie dostať sa po trase vyznačenej tmavou čiarou do cieľa - vhodné pre roboty so servomotorčekom a infračervenými detektormi), Micromouse (myš v bludisku, kde úlohou robota je nájsť cestu bludiskom a prejsť ju čo najrýchlejšie). Tieto súťaže sa konajú na FEI - STU v Bratislave. A hraju sa aj majstrovstva Európy vo futbale. Bez zveličovania dá sa povedať, že sa potvrdzuje názor Von Neumanna, že podstata života je v informáciách a biológia ponúka najlepší systém ich spracovania. S istotou možno predpokladať, že v tomto storočí nastane búrlivý rozvoj výkonných umelých systémov.

Hore
Kontakt: Marek Bundzel