Prírodou inšpirované algoritmy

Biomimetické autonómne roboty

Biomimetický prístup k autonómnym robotom je založený na nasledujúcej myšlienke / princípe. Ak chceme nájsť technické riešenie pre problémy vyžadujúce autonómne správanie je užitočné inšpirovať sa fungujúcimi príkladmi z prírody. Skupina okolo tohoto projektu verí, že štúdium správania sa zvierat prinesie modely a tézy, ktoré môžu byť použité v robotike. Tieto modely môžu byť implementované s vysokou presnosťou vzhľadom k ich prírodným originálom alebo môžu slúžiť ako inšpirácia pre výskumníka zaoberajúceho sa robotikou.
Stratégia výskumu biomimetických autonómnych robotov je založená na týchto štyroch bodoch:

1. Identifikácia téz získaných z pozorovania správania sa zvierat a z (neuro)biologických dát.
2. Rozvoj matematických modelov na základe téz pre simulácie.
3. Test výsledkov v skutočných robotických systémoch.
4. Aplikácia on-line učiacich sa algoritmov pre optimalizáciu správania sa systému. Zovšeobecnenie modelov.
5. Skok na bod 1

• etológia, neuroveda, kognítivne vedy
• výpočtová technika, matematika, fyzika
• mechatronika

Od zvierat...

K biobotom...